費(fèi)斯托FESTO擺動(dòng)氣爪技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品說(shuō)明:

圖中所示許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。
其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負(fù)載以及移動(dòng)時(shí)的加速度力。
計(jì)算扭矩時(shí)必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)線（夾爪導(dǎo)軌）。
以下所示的打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會(huì)增加。
這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。

雙作用夾具
•內(nèi)部固定流量控制，在90％的應(yīng)用中不需要外部流量控制
•體積小，力大
緊湊且成本優(yōu)化的角夾具由兩部分鏡像對(duì)稱組成
由壓鑄鋅制成的房屋。
由活塞的直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力通過(guò)氣動(dòng)活塞轉(zhuǎn)換成夾鉗夾爪，氣動(dòng)活塞直接作用在安裝在
根據(jù)齒輪齒條原理通過(guò)個(gè)力矩補(bǔ)償器的外殼。
為了確保夾爪的低背隙滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向元件安裝在外殼中，并通過(guò)內(nèi)六角螺釘進(jìn)行預(yù)張緊。
•適用于外部和內(nèi)部夾緊
•開(kāi)啟角度為30°，80°
•安裝在驅(qū)動(dòng)器上的各種選項(xiàng)
•重復(fù)精度為0.05 mm
氣爪的工作頻率  <= 4 Hz
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向扭矩  6.7 Nm
用于導(dǎo)向元件的潤(rùn)滑周期  10 Mio SP
產(chǎn)品重量  700 g
安裝類型  內(nèi)螺紋和定位軸套
裝配位置  任意
•接近傳感器SME / SMT-10的插槽

費(fèi)斯托FESTO擺動(dòng)氣爪技術(shù)參數(shù)

氣爪功能  角度
6 bar時(shí)的打開(kāi)時(shí)間  90 ms
6 bar時(shí)的關(guān)閉時(shí)間  75 ms
工作介質(zhì)  壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說(shuō)明 
可以使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣 (旦使用后要求直使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等 CRC  2
環(huán)境溫度  5 ... 60 °C